永竹村藏族的祖籍在西藏，從西藏東征而來(lái)，距今已有1380多年。

從明代到1951年6月前，隸屬松潘衛(wèi)、松潘廳，民國(guó)時(shí)期的松潘縣。

1951年7月后到1988年11月20日前，隸屬南坪縣（今九寨溝縣）塔藏鄉(xiāng)。

1998年11月21日至今隸屬九寨溝縣漳扎鎮(zhèn)。

自1982年命名以來(lái)從未改變沿用至今。