唐朝時形成寨。
清初，正白旗軍駐守于此，稱為“白旗寨”。
康熙三十二年（1693年），統(tǒng)治者期盼興旺，改名為“白興寨”；清末，當?shù)鼐用窀鶕h賜予當?shù)匮瞄T“清白如水”的匾額，把白興寨改叫“白清寨”。
1996年，白清寨鄉(xiāng)面積78平方千米，人口1.2萬人，轄白清寨、康寧營、臺溝、蔡屯、康家山、營盤、和順堡、鄧家溝、碾盤溝、太平山、順山子、磨地溝、趙家13個行政村。
2010年撤銷白清寨鄉(xiāng)，改設白清街道。
2019年12月2日，蘇家屯區(qū)撤銷姚千街道、白清街道，將原姚千街道的小堡屯、劉太平、陡子峪、楊千后房、劉千戶屯、上瓦房6個村劃入佟溝街道，將馬耳山、田水、姚千、代官、唐臺、佟家6個村和姚千社區(qū)與原白清街道合并設立白清姚千街道。
調整后，白清姚千街道辦事處駐地為蘇家屯區(qū)廣福路200號（原白清街道辦事處駐地）。