鼓樓相傳由唐開(kāi)國(guó)將軍尉遲恭所建。

2001年10月22日，經(jīng)泰興市人民政府批準(zhǔn)（泰政復(fù)〔2001〕93號(hào)），由鼓南居民委員會(huì)、鼓北居民委員會(huì)及北街居民委員會(huì)的部分區(qū)域合并為鼓樓社區(qū)居民委員會(huì)；2011年經(jīng)江蘇省人民政府批準(zhǔn)（蘇政復(fù)〔2011〕16號(hào)），撤銷(xiāo)泰興鎮(zhèn)，改設(shè)濟(jì)川街道，為濟(jì)川街道鼓樓社區(qū)居民委員會(huì)；2011年4月29日，由長(zhǎng)征社區(qū)居民委員會(huì)、鼓樓社區(qū)居民委員會(huì)、迎幸社區(qū)居民委員會(huì)鼓樓北路西側(cè)合并為鼓樓社區(qū)居民委員會(huì)（泰政復(fù)〔2011〕31號(hào)）；2020年經(jīng)泰州市人民政府批準(zhǔn)（泰政復(fù)〔2020〕83號(hào)），變更濟(jì)川街道行政區(qū)域，設(shè)立延令街道，為延令街道鼓樓社區(qū)居民委員會(huì)至今。