夏代，為揚州之城。

周代，為海陽地，屬揚州。

春秋時期屬吳國。

戰(zhàn)國時期，屬越國，后改屬楚。

秦代屬九江郡。

楚漢時期屬于東楚。

漢高祖時期為吳王所有，改名海陵。

漢武帝時期置臨淮郡海陵縣。

三國時期廢海陵縣，改稱海陽縣。

東晉義熙七年（411），置如皋縣。

隋代并入揚州寧海縣。

唐文宗大和五年（831），置如皋場。

南唐保大十年（952），由如皋場升如皋縣，隸屬泰州。

從此以后經(jīng)過宋、元、明、清，一直到民國，均置如皋縣。

1940年8月，新四軍在盧港建立如皋縣政府。

1941年3月，在如皋西鄉(xiāng)成立如西縣政府。

至此，原如皋縣以通揚運河為界劃分為如皋、如西兩個縣。

1945年9月，新四軍收復(fù)如皋城，如皋城第一次解放，如西縣復(fù)名如皋縣。

1949年1月，如皋城第二次解放，縣府駐地遷回如皋城內(nèi)。

1950年8月，如皋縣政府改稱如皋縣人民政府。

1955年12月，如皋縣人民政府改稱如皋縣人民委員會，隸屬如故。

1968年，建立如皋縣革命委員會，隸屬南通專區(qū)革命委員會。

1981年4月，復(fù)如皋縣人民政府，隸屬南通行政公署。

1991年2月6日，經(jīng)民行批[1991]5號文件批準，如皋撤縣建市。

同年6月1日，舉行建市儀式。