清嘉慶末年設(shè)正余鎮(zhèn)。

清宣統(tǒng)年間，設(shè)場總制，屬余東場面管轄。

民國年初，設(shè)董事制。

民國22年（1933）改為鄉(xiāng)，建保甲。

民國32年春（1943），取消保甲改為村。

民國37年（1948），境內(nèi)有正浩、正余、袁戴、余北4個(gè)小鄉(xiāng)，1956年合并為余北、正浩、富強(qiáng)3個(gè)小鄉(xiāng)。

1957年3鄉(xiāng)合并為正余鄉(xiāng)。

1958年建立正余人民公社，轄27個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。

1983年復(fù)稱正余鄉(xiāng)，轄27個(gè)行政村。

1989年，27個(gè)村合并為24個(gè)行政村。

1996年撤正余鄉(xiāng)設(shè)正余鎮(zhèn)。

2012年12月，蘇政復(fù)〔2012〕103號(hào)，撤銷正余鎮(zhèn)、王浩鎮(zhèn)，將原兩鎮(zhèn)所轄區(qū)域合并，設(shè)立新的正余鎮(zhèn)。