清雍正六年（1728年），萬坪鎮(zhèn)境域改土歸流后屬永順府永順縣。

民國二年（1913年），屬永順縣外顆砂保。

民國二十三年（1934年），屬郭亮縣龍家寨區(qū)龍家寨鄉(xiāng)蘇維埃政府。

民國二十七年（1938年），屬外顆砂鄉(xiāng)。

1949年10月，屬永順縣龍家寨區(qū)。

1952年3月，屬第七區(qū)萬坪鎮(zhèn)。

1956年6月，改為龍寨鎮(zhèn)。

1958年10月，設立萬坪人民公社。

1961年，屬萬坪區(qū)萬坪人民公社。

1983年10月，恢復龍寨鎮(zhèn)。

2005年，改為萬坪鎮(zhèn)。