1958年建竹橋大隊(duì)，屬東山公社；1961年分為竹橋、馬田、夏家、正板4個(gè)大隊(duì)，先后隸屬朝儀公社和蘭家公社。

1969年竹橋、馬田大隊(duì)合建為建設(shè)大隊(duì)，夏家大隊(duì)改名新興大隊(duì)；1981年撤銷建設(shè)大隊(duì)，恢復(fù)竹橋、馬田大隊(duì)建制；1982年新興大隊(duì)改名利試大隊(duì)；均屬蘭家公社。

1984年竹橋、馬田、利試大隊(duì)分別改村，先后隸屬蘭家鄉(xiāng)和蘭家侗族苗族鄉(xiāng)、寨市鎮(zhèn)和寨市苗族侗族鄉(xiāng)。

2016年4月，竹橋、馬田、利試3村合建為竹橋村。