清嘉慶二十五年（1820）屬道州營陽鄉(xiāng)。

民國2年（1913）屬道縣西九區(qū)。

民國20年（1931）屬道縣第七區(qū)。

1950年9月為道縣第五區(qū)下石塘鄉(xiāng)。

1956年6月撤區(qū)并鄉(xiāng)，設下石塘鄉(xiāng)。

1958年10月屬五星人民公社一部分。

1959年4月，改五星人民公社為仙子腳人民公社。

1961年5月，改為第五區(qū)，仙子腳圩，轄仙子腳、會潭、沙田3個人民公社。

1968年10月撤銷區(qū)建制，改為紅巖人民公社。

1969年11月，恢復區(qū)建制，為紅巖區(qū)，轄紅巖、會潭、沙田3個人民公社。

1983年9月，改紅巖區(qū)、紅巖人民公社為仙子腳區(qū)、仙子腳人民公社。

1984年4月改仙子腳鎮(zhèn)。

1995年6月撤區(qū)并鄉(xiāng)，與原沙田鄉(xiāng)合并為仙子腳鎮(zhèn)。