清朝時期屬蘄水縣永福鄉(xiāng)；民國時期屬第四區(qū)；1955年農(nóng)業(yè)合作化時成立了星光、五一高級社，屬麻橋鄉(xiāng)；1958年人民公社化時定名五一、星光大隊(duì)，屬十月區(qū)麻橋公社；1970年兩大隊(duì)合并，定名五星大隊(duì)；1974年撤區(qū)并社時與東方大隊(duì)合并為石河大隊(duì)；1979年與東方大隊(duì)分開，恢復(fù)五星大隊(duì)；1981年以境內(nèi)片名抱兒石定名為抱兒石大隊(duì)，1984年恢復(fù)區(qū)、鄉(xiāng)、村建制屬望城區(qū)麻橋鄉(xiāng)，原抱兒石大隊(duì)更名為抱兒石村民委員會；1988年撤區(qū)建鄉(xiāng)屬清泉鎮(zhèn)；2001年合并鄉(xiāng)鎮(zhèn)屬清泉鎮(zhèn)至今。