光緒二十四年（1898）建屯，屬小永樂屯；中華民國時期，隸屬海倫縣第二區(qū)管轄。

東北淪陷后,初隸倫河保管轄，1938年，隸屬八井村。

1946年，隸屬八井區(qū)管轄。

1950年，將八井區(qū)改為第十區(qū)；1956年，撤區(qū)劃鄉(xiāng)，設置永樂鄉(xiāng)；1958年11月，并入倫河人民公社。

1961年，從倫河公社劃出，成立永樂公社；1981年，地名普查時，因與本地區(qū)公社重名，更名為永富公社；1984年3月，改為永富鄉(xiāng)；2016年，改為永富鎮(zhèn)，名稱沿用至今。