北宋大觀二年（1108）于此置滋州，筑土城，土城名源于此。

宣和三年（1121）改名武都城。

平播后改名為土城。

清代設(shè)土城里，隸仁懷直隸廳。

1914年改設(shè)土城區(qū)，屬赤水縣。

1932年置土城鎮(zhèn)。

1933年改和滋新鎮(zhèn)。

1934年改為滋頭鎮(zhèn)。

1945年復(fù)名土城鎮(zhèn)。

1950年續(xù)名土城鎮(zhèn)。

1953年析設(shè)土城鎮(zhèn)及黃金、青杠、大坪、水獅、儒維、泥壩、小河溝、小壩、文龍、長壩等鄉(xiāng)。

1958年撤鎮(zhèn)鄉(xiāng)建土城公社。

1962年析置土城鎮(zhèn)及黃金、小壩、儒維、文農(nóng)、長壩公社。

1965年從赤水縣劃歸習水縣管理，設(shè)土城區(qū)。

1984年社改鄉(xiāng)。

1992年土城鎮(zhèn)及黃金、小壩、儒維、文龍、長壩5鄉(xiāng)合并置土城鎮(zhèn)，名稱沿用至今。