明、清屬貴陽軍民府、貴陽府廣順州。

民國三十年（1941年）前，屬安順專屬的廣順縣；同年12月，劃歸貴筑縣，設燕樓區(qū)署。

民國三十六年（1947年），撤區(qū)署置鄉(xiāng)。

1949年12月，屬青巖區(qū)。

1950年7月，屬黨武區(qū)。

1958年，撤銷貴筑縣，改屬花溪區(qū)，仍為鄉(xiāng)。

1958年8月，成立燕樓公社。

1959年1月，并入青巖公社。

1961年7月，從青巖公社分出，恢復原燕樓公社。

1966年6月，成立聯社，燕樓公社并入青巖聯社。

1967年2月，聯社解體，恢復燕樓公社建制。

1984年3月，燕樓公社改燕樓鄉(xiāng)。

2013年4月，撤銷燕樓鄉(xiāng)，設置燕樓鎮(zhèn)。