原名為許土二保，解放后為二村，辦公后取名許土。

1950年屬關(guān)嶺縣人民政府一區(qū)關(guān)索區(qū)公所管轄；1958年實現(xiàn)人民公社化成為生產(chǎn)大隊，1958年12月關(guān)嶺縣與鎮(zhèn)寧縣合并為鎮(zhèn)寧縣，屬鎮(zhèn)寧縣管轄；1961年8月恢復關(guān)嶺縣，屬關(guān)嶺縣管轄；1984年3月，撤人民公社建鄉(xiāng)鎮(zhèn)制，生產(chǎn)大隊改為村民委員會；1991年撤區(qū)并鄉(xiāng)時沿用；2013年5月撤關(guān)索鎮(zhèn)設關(guān)索街道辦事處，由關(guān)索街道辦事處管轄；2013年9月并村中新生村與許土村合并，合并后命名為許土村，村所在地原許土村，總面積6平方千米；2015年9月設龍?zhí)督值擂k事處，由龍?zhí)督值擂k事處管轄。