1933年為驛馬、板坪2村，屬保安鄉(xiāng)。

1950年周村部分轄域（今周村自然村）并入驛馬村，屬龍江區(qū)，后屬百壽縣第四區(qū)。

1952年驛馬、板坪2村合設驛馬鄉(xiāng)，屬永福縣第九區(qū)。

1955年屬龍江區(qū)。

1958年改大隊，并析出周村大隊，屬龍江公社。

1962年改公社，周村大隊并回，屬龍江區(qū)。

1968年復改驛馬大隊，屬龍江公社。

1984年改驛馬村，設立驛馬村民委員會。

1987年改驛馬村公所，屬龍江鄉(xiāng)。

1995年復設驛馬村民委員會，屬龍江鄉(xiāng)。