秦屬桂林郡地，漢屬蒼梧郡富川、荔浦2縣地。
三國(guó)吳甘露元年（265）分富川、荔浦2縣地置平樂(lè)縣，治今平樂(lè)鎮(zhèn)南洲村糖榨，屬始安郡。
因當(dāng)?shù)乩旖骄徸⑷霕?lè)江（今桂江）而得名。
晉因之。
南朝宋泰始初（465）屬始建國(guó)，齊復(fù)屬始安郡。
唐武德四年（621）分為平樂(lè)、沙亭2縣，屬樂(lè)州，平樂(lè)為樂(lè)州州治；武德八年（625）州治、縣治俱遷今平樂(lè)街（縣城）。
貞觀七年（633）沙亭縣廢，貞觀八年（634）平樂(lè)縣屬昭州。
證圣元年（695）分平樂(lè)縣置永平縣。
天寶元年（742）平樂(lè)、永平2縣屬平樂(lè)郡。
乾元元年（758）2縣屬昭州。
五代時(shí)，2縣先屬楚，后入南漢，為后周轄地。
宋開寶五年（971）撤永平縣入平樂(lè)縣；大中祥符元年（1008）移治縣城東。
元大德五年（1031）屬平樂(lè)府。
明洪武十八年（1385）撤龍平縣入平樂(lè)縣。
清沿襲。
1912年廢平樂(lè)縣入平樂(lè)府。
1913年廢府復(fù)置平樂(lè)縣，屬漓江道。
1914年屬桂林道。
1927年屬?gòu)V西省。
1930年屬平樂(lè)民團(tuán)區(qū)。
1932年屬桂林民團(tuán)區(qū)。
1933年復(fù)屬平樂(lè)民團(tuán)區(qū)。
1934年屬平樂(lè)行政監(jiān)督區(qū)。
1940年屬第二行政督察區(qū)。
1942年屬第一行政督察區(qū)。
1949年7月屬第十四行政督察區(qū)。
1949年10月中華人民共和國(guó)成立后，平樂(lè)縣屬平樂(lè)專區(qū)。
1951年為平樂(lè)專區(qū)治所，同時(shí)平樂(lè)縣治遷二塘鎮(zhèn)。
1958年平樂(lè)專區(qū)撤銷，平樂(lè)縣改屬桂林專區(qū)，縣治回遷平樂(lè)鎮(zhèn)。
1971年屬桂林地區(qū)。
1998年屬桂林市。