1940年為允中村，取“公平”之意得名，屬清平鄉(xiāng)。

1949年屬六塘區(qū)。

1952年設(shè)允中鄉(xiāng)，屬臨桂縣第七區(qū)。

1954年屬臨桂縣第四區(qū)。

1958年改允中大隊，屬六塘公社。

1959年析出靖遠(yuǎn)大隊，屬南邊山公社。

1962年與靖遠(yuǎn)大隊并為允中公社，屬南邊山區(qū)。

1963年屬六塘區(qū)。

1966年復(fù)改允中大隊，并析出靖遠(yuǎn)大隊，屬南邊山公社。

文化大革命期間（1966-1976），因當(dāng)?shù)馗恪叭�忠于四無限”運動而改稱“永忠大隊”。

1984年改永忠村，隨之設(shè)立永忠村民委員會，屬南邊山鄉(xiāng)。

1987年6月改設(shè)永忠村公所。

1995年6月復(fù)設(shè)永忠村民委員會。

2014年屬南邊山鎮(zhèn)。