1640年自新興縣新城鎮(zhèn)高弟村遷到清洞村落戶；1949年10月屬新興縣四區(qū)，稱河步鄉(xiāng)；1952年屬四區(qū)，稱河中鄉(xiāng)；1955年屬公平區(qū)，稱河中鄉(xiāng)；1958-1960年屬集成公社，稱河步大隊(duì)；1961-1965年屬船崗公社，稱河步大隊(duì)；1963-1972年屬集成公社，稱河步大隊(duì)；1973-1982年屬船崗公社，稱河步大隊(duì)；1986年屬船崗鎮(zhèn)，稱河步管理區(qū)；1999年定名為河步村村民委員會至今，屬六祖鎮(zhèn)。