“竹灣”之名清康熙縣志已見，之前明萬歷縣志為“竹園灣”。

民國時(shí)期3個自然村屬第八區(qū)霞沙鄉(xiāng)。

1951年與長沙村組成長竹鄉(xiāng)。

1958年為長竹管理區(qū)。

1959年分稱竹灣大隊(duì)、橋龍大隊(duì)。

1961年分為竹灣大隊(duì)、喬林大隊(duì)、龍?zhí)锎箨?duì)。

1965年與長沙合稱長竹大隊(duì)。

1974年與長沙大隊(duì)分開。

1982年合并為竹喬龍大隊(duì)。

1984年稱竹喬龍鄉(xiāng)。

1987年稱竹喬龍村委會。

1988年稱竹喬龍管理區(qū)。

1999年稱竹喬龍村委會，沿用至今。