1950年以前，屬寶安縣管轄。

1951年1月，從寶安縣將擔桿列島、佳蓬列島等島嶼劃給廣東省人民政府海島管理局珠江分局（后改為珠江專區(qū)海島管理處），隸屬珠江專署。

1952年7月，海島管理處移交給中山縣，擔桿時屬中山縣漁民區(qū)管轄。

1953年5月1日，成立擔桿鄉(xiāng)，屬珠海縣第一區(qū)（唐家區(qū)）轄。

1956年底，撤區(qū)并鄉(xiāng)，擔桿并入萬山鄉(xiāng)。

1959年3月22日，中山縣、珠海縣合并，擔桿屬中山縣珠海公社管轄。

1961年4月，恢復珠�？h。

1962年6月，成立擔桿公社，隸屬珠海縣管轄。

1968年，成立擔桿公社革委會。

1979年3月5日，隸屬珠海市轄。

1983年12月，擔桿公社改為擔桿區(qū)公所。

1984年6月，屬珠海市香洲區(qū)管轄。

1987年4月，撤擔桿區(qū)公所改為擔桿鎮(zhèn)。

1988年11月起，擔桿鎮(zhèn)經(jīng)濟管理權(quán)歸屬萬山管理區(qū)。

1999年4月，改為廣東珠海萬山海洋開發(fā)試驗區(qū)，行政區(qū)劃仍屬香洲區(qū)。