明嘉靖五年（1526年），三水建縣，屬胥江都。

民國(guó)二十年（1931年），始稱蘆苞鎮(zhèn)。

民國(guó)三十五年（1946年），撤銷(xiāo)蘆苞鎮(zhèn)，并歸水清鄉(xiāng)。

1950年3月，設(shè)北區(qū)，同年10月，改為二區(qū)。

1953年10月，改稱六區(qū)。

1955年9月，改為蘆苞區(qū)。

1957年3月，撤區(qū)建鄉(xiāng)，分為蘆苞、同樹(shù)鄉(xiāng)，同年9月，兩鄉(xiāng)合并稱蘆苞鄉(xiāng)。

1958年10月，成立蘆苞上游人民公社。

1961年7月，分為蘆苞、同樹(shù)人民公社。

1963年2月，兩社合并為蘆苞人民公社。

1984年1月，改為區(qū)。

1987年2月，撤區(qū)建鎮(zhèn)。