清朝設置龍巖村，隸屬羅定州二都順仁鄉(xiāng)；1910-1931年隸屬羅定縣笫三區(qū)羅鏡團永清堡；1932-1937年隸屬笫三區(qū)永清鄉(xiāng)；1938～1941年隸屬第三區(qū)鏡東鄉(xiāng)；1942-1950年隸屬第三區(qū)羅鏡鄉(xiāng)。

新中國成立后，1950年5月-1958年初隸屬羅定縣第一區(qū)鏡東鄉(xiāng)；1958年2～8月隸屬羅鏡鄉(xiāng)羅鏡合作社；1958年公社化時隸屬羅鏡公社；1961年6月設立龍巖生產(chǎn)大隊，隸屬羅鏡公社；1985年8月撤大隊改設龍巖鄉(xiāng)，隸屬羅鏡區(qū)。

1986年11月撤鄉(xiāng)改設龍巖村民委員會，隸屬羅定縣羅鏡鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會設龍巖管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）羅鏡鎮(zhèn)；1993年被評劃為革命老區(qū)。

1998年9月撤管理區(qū)設龍巖村民委員會，隸屬羅定市羅鏡鎮(zhèn)，沿用至今。