北魏時(shí)，設(shè)武階郡玩當(dāng)縣（駐今大岸廟村）。

西魏時(shí)，置覆津縣。

清時(shí)，屬舊城里。

民國(guó)二年（1913年），屬后日城里；民國(guó)二十四年（1935年），屬終南鄉(xiāng)。

1952年7月，增設(shè)東村鄉(xiāng)。

1953年1月，增設(shè)馬塄鄉(xiāng)。

1955年11月，東村鄉(xiāng)并入改石鄉(xiāng)。

1958年3月，馬塄鄉(xiāng)改為桔柑鄉(xiāng)；同年6月，磨壩鄉(xiāng)并入；同年10月，組建桔柑公社；同年11月，桔柑公社并入透防公社。

1961年6月，從透防、三河公社劃出部分大隊(duì)復(fù)建桔柑公社。

1983年12月，桔柑公社改桔柑鄉(xiāng)。

2018年，桔柑鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，改為桔柑鎮(zhèn)。