西漢時期，于五蛟城置五街縣。

唐代時期，屬懷安縣。

宋代時期，設鎮(zhèn)、寨。

明、清時期，為安化縣五蛟鎮(zhèn)。

民國元年（1912年），屬慶陽縣第四區(qū)。

民國二十四年（1935年）后，屬陜甘邊區(qū)慶北縣。

民國二十五年（1936年），為陜甘邊區(qū)赤慶縣五蛟區(qū)。

民國二十六年（1937年）9月，屬華池縣悅樂區(qū)。

1958年，為慶陽縣悅樂公社五蛟大隊。

1962年，為華池縣五蛟公社。

1983年，改五蛟鄉(xiāng)。

2006年，李良子鄉(xiāng)并入五蛟鄉(xiāng)。

2015年，五蛟鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。