沈家營(yíng)地區(qū)大部分村落建于明代，為明代的軍屯或民屯。

民國(guó)三十七年（1948年），沈家營(yíng)地區(qū)解放。

民國(guó)三十八年（1949年）8月，沈家營(yíng)地區(qū)屬延慶縣二區(qū)。

1953年，在沈家營(yíng)地區(qū)區(qū)域內(nèi)建王泉營(yíng)、蘇莊2鄉(xiāng)。

1954年修官?gòu)d水庫(kù)時(shí)，淹沒(méi)沈家營(yíng)地區(qū)的王化營(yíng)搬遷至此，形成東王化營(yíng)、西王化營(yíng)2村。

1956年，沈家營(yíng)地區(qū)并入延慶鎮(zhèn)。

1958年3月，沈家營(yíng)地區(qū)并入靳家堡鄉(xiāng)。

8月，又合并到燈塔（延慶）人民公社，為沈家營(yíng)大隊(duì)。

1961年7月，沈家營(yíng)地區(qū)成立沈家營(yíng)人民公社。

1983年，沈家營(yíng)公社改鄉(xiāng)。

2000年7月1日，沈家營(yíng)鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。