民國三十四年（1945年）9月至1950年3月，王佐地區(qū)屬河北省良鄉(xiāng)縣一區(qū)。

1950年3月，王佐地區(qū)屬良鄉(xiāng)縣二區(qū)。

1953年，良鄉(xiāng)縣二區(qū)下設(shè)7個鄉(xiāng)。

1956年9月，7個鄉(xiāng)合并成4個鄉(xiāng)。

1958年2月，又合并成2個鄉(xiāng)。

5月，王佐地區(qū)劃歸豐臺區(qū)。

8月，王佐地區(qū)成立長辛店人民公社。

1961年7月，王佐地區(qū)與長辛店分開，成立王佐人民公社。

1983年3月，王佐地區(qū)改王佐農(nóng)村辦事處。

1984年，王佐農(nóng)村辦事處成立王佐鄉(xiāng)。

2001年，王佐鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。