后唐天成三年（928年），趙德鈞于閻溝筑堡，良鄉(xiāng)縣遷治于此。

民國五年（1916年），屬良鄉(xiāng)縣第一中區(qū)。

1949年，拱辰街道屬良鄉(xiāng)縣城廂區(qū)。

1951年，拱辰街道屬良鄉(xiāng)縣一區(qū)。

1953年，拱辰街道屬良鄉(xiāng)縣良鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

1956年，拱辰街道屬良鄉(xiāng)縣城關鎮(zhèn)。

1958年，拱辰街道屬周口店區(qū)良鄉(xiāng)鎮(zhèn)、良鄉(xiāng)人民公社。

1960年，拱辰街道屬房山縣，良鄉(xiāng)鎮(zhèn)并人良鄉(xiāng)人民公社。

1966年，設良鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

1968年，良鄉(xiāng)鎮(zhèn)并入良鄉(xiāng)人民公社。

1979年，恢復良鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

1983年，良鄉(xiāng)人民公社并入良鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

1986年，屬房山區(qū)。

1989年，撤良鄉(xiāng)鎮(zhèn)設良鄉(xiāng)地區(qū)辦事處。

1999年，在良鄉(xiāng)地區(qū)辦事處設良鄉(xiāng)鎮(zhèn)（兩塊牌子，一套人馬）。

2001年，官道鎮(zhèn)并入良鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

2005年，良鄉(xiāng)鎮(zhèn)一分為三，東北部劃出設拱辰街道。