1959年5月成立烏衣公社，為萬橋大隊。
1963年1月烏衣公社析置擔子公社，1969年3月?lián)庸绺拿麨榧t光公社，1973年復稱擔子公社，萬橋大隊屬之。
1983年3月公社改鄉(xiāng)制時，改置萬橋村，屬擔子鄉(xiāng)。
1992年3月隨擔子鄉(xiāng)并入烏衣鎮(zhèn)。
1993年1月劃出，屬新成立的擔子辦事處。
2001年12月?lián)愚k事處改為擔子管理區(qū)，屬之。
2007年5月，隨擔子管理區(qū)并入腰鋪鎮(zhèn)。
2015年9月萬橋村改為萬橋社區(qū)。
2020年劃分到同樂街道。